3 сентября 2025
Unitree Go2-W: спецификации колёсной робособаки — сравнение с Go2 EDU
Unitree Go2-W — колёсная версия с расширенными возможностями: 16 моторов суставов (против 12 у Go2), вес 18 кг, преодоление порогов до 70 см. Полные спецификации и сравнение с Go2 EDU.
Полное сравнение Go2-W и Go2 EDU
Механические параметры
| Параметр | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| Размеры (стоя) | 70×31×40 см | 70×43×50 см |
| Вес с батареей | ≈15 кг | ≈18 кг |
| Материал | Алюминий + инж. пластик | Алюминий + инж. пластик |
| Напряжение | 28–33.6 В | 28–33.6 В |
| Макс. мощность | ≈3000 Вт | ≈3000 Вт |
Производительность
| Параметр | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| Нагрузка | ≈8 кг (макс. 12) | ≈8 кг (макс. 12) |
| Скорость | 0–3.7 м/с (макс. 5) | 0–2.5 м/с |
| Макс. преодолимый порог | ≈16 см | до 70 см |
| Макс. склон | 40° | 35° |
| Вычисления | 8-ядерный CPU + Orin | 8-ядерный CPU + Orin |
Суставы
| Параметр | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| Моторы суставов | 12 | 16 |
| Макс. момент сустава | ≈45 Нм | ≈45 Нм |
| Внутрисуставная проводка | ✓ | ✓ |
| Тепловые трубки | ✓ | ✓ |
Сенсоры
| Параметр | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| 4D LiDAR | ✓ | ✓ |
| Модуль позиционирования | ✓ | — |
| Широкоугольная камера 120° | ✓ | ✓ |
| Датчики силы на стопах | ✓ | ✓ |
Функции
| Функция | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| Базовые действия, танцы | ✓ | ✓ |
| OTA-обновление | ✓ | ✓ |
| HD-трансляция через приложение | ✓ | ✓ |
| Просмотр данных в приложении | ✓ | ✓ |
| Графическое программирование | ✓ | — |
| Ручной контроллер | ✓ | ✓ |
| Передний фонарь (3 Вт) | ✓ | — |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | ✓ | ✓ |
| 4G модуль | ✓ | ✓ |
| Голосовое взаимодействие (офлайн) | ✓ | — (только через приложение) |
| Голосовой интерком | ✓ | ✓ |
| Музыка (динамик 3 Вт) | ✓ | ✓ |
| Интеллектуальный компаньон ISS | ✓ | — |
| Обнаружение препятствий | ✓ | — |
| Вторичная разработка | ✓ | ✓ |
| Высокие вычисления (опц.) | 40–100 TOPS | 40–100 TOPS |
Батарея и комплектация
| Параметр | Go2 EDU | Go2-W |
|---|---|---|
| Батарея | 15000 мАч | 15000 мАч |
| Автономность | 2–4 ч | 1.5–3 ч |
| Зарядка | Быстрая 33.6В/9А | Быстрая 33.6В/9А |
| Гарантия | 1 год | 1 год |
Примечания: 1) Go2-W имеет 16 суставных моторов с разными макс. моментами — указан момент самого крупного мотора. 2) Go2-W не поддерживает офлайн-голос — команды подаются через приложение BenBendog. 3) Подробности по вторичной разработке — в руководстве разработчика.
Характеристики Go2-W
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Размеры (стоя) | 70×43×50 см |
| Вес с батареей | ≈18 кг |
| Степени свободы | 16 |
| Макс. скорость | 0–2.5 м/с |
| Рабочая температура | 5°C ~ 35°C |
| Макс. склон | ±35° |
| Макс. высота порога | до 70 см |
| Фонарь | 3 Вт |
Батарея Go2-W
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | BT2-06 |
| Ёмкость | 15000 мАч / 432 Вт·ч |
| Напряжение | DC 28.8 В (предел зарядки 33.6 В) |
| Время работы | 1.5–3 ч |
| Зарядка | Быстрая / док-станция, 9 А, ≈1 ч 15 мин |
| Вес | 2.5 кг |
Внутренние системы Go2-W
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Процессор | 8-ядерный |
| 4G | Встроенная патч-SIM |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 (802.11ax) |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Хранилище | 64 ГБ |
| Выход питания | DC 28.8 В |
| Порт | RJ45 Ethernet |
Внешнее оборудование Go2-W
Док расширения
Go2-W поддерживает только Orin NX 16 ГБ (до 100 TOPS). Питание 16–60 В DC. Интерфейсы: USB 3.0-A ×1, USB 3.0-C ×1, USB 2.0-C ×1, GbE RJ45 ×2, 100M Ethernet (GH1.25-4PIN) ×1, M8 авиаразъём ×1.
LiDAR для навигации
Go2-W совместим с двумя типами LiDAR для SLAM-навигации: Livox MID-360 (65×65×60 мм, FOV 360°×59°, 9–27 В DC) и Hesai XT16 (Ø100×76 мм, FOV 360°×30°, 9–36 В DC).
Камера глубины D435i
124×29×26 мм. Мин. дистанция глубины 0.105 м. Разрешение: 1280×720@30fps / 848×480@90fps. FOV: 86°×57° (±3°).
Серво-рука D1
Вес ≈2.37 кг, 6 DOF, грузоподъёмность 500 г, макс. вылет 550/670 мм. Питание 24В/2.5А (макс. 5А), мощность 60 Вт. Связь через RJ45 (ETH). Диапазоны суставов: J2: ±90°, J3: ±90°, J4: ±135°, J5: ±90°, J6: ±135°.
Индикаторные светодиоды Go2-W
| Цвет | Состояние | Значение |
|---|---|---|
| Зелёный | Дышащий | Загрузка |
| Зелёный | Горит | Загрузка завершена |
| Синий | Медленно мигает | Калибровка моторов и IMU |
| Жёлтый | Медленно мигает | Низкий заряд (сядет через 10 мин) |
| Красный | Медленно мигает | Системная ошибка — обратитесь в сервис |
| Красный | Быстро мигает | Калибровка не удалась |
| Белый | Горит | Передний фонарь (3 Вт) |
Камера Go2-W
Поддерживает двухпотоковый выход: 720p@25fps и 1080p@25fps. Также: 1080p@30fps / 720p@60fps. Диафрагма F2.2, FOV 120°. HD-трансляция через приложение.
Пульт с экраном и двойная камера
5.5" 1080p LCD, Android 9, 2 ГБ / 16 ГБ. Батарея 10200 мАч, работа до 13 ч. Зарядка PD 20 Вт. Интерфейсы: HDMI, USB-A, Type-C, SIM, TF, 1/4" штатив. Двойная камера: 106×25×41 мм, 108 г, 3 Вт + прожектор 8 Вт.
Модуль «3-в-1»
270×143×133 мм, 690 г. Питание 16–60 В. Яркость 3000 лм (угол 15°). Мощность: свет 30 Вт + динамик 30 Вт + маячок 10 Вт. Дальность звука 500/800 м, макс. 130 дБ. Форматы: mp3/wav/m4a/flac/aac. Функции: оповещение, запись, текст→речь, красно-синий проблесковый маячок.
Полный список аксессуаров Go2-W
Двуручный контроллер, батарея 15000 мАч, зарядное (быстрое 9А), зарядная станция, док Orin NX 16 ГБ, пульт с экраном + двойная камера, серво-рука D1, пульт с двойной камерой + модуль «3-в-1», камера глубины D435i, 3D радар MID-360, 16-линейный навигационный 3D радар Hesai XT16, защитный кронштейн.
Электрический интерфейс Go2-W
Силовой: DC 28.8 В → модуль Orin NX 16 ГБ (вход BAT). Ethernet: RJ45 → ПК пользователя / Orin NX 16 ГБ. SBUS: для универсального пульта ДУ, без выхода питания. Распиновка: NC / GND / SBUS.