Разработчикам
SDK, API, GitHub, ROS2 — всё для интеграции и кастомной разработки.
Управление роботом, телеметрия, автономная навигация. Поддержка Go2, B2, G1, H1.
Низкоуровневый доступ к моторам, сенсорам и контроллерам для максимальной производительности.
Официальные пакеты Unitree для ROS2: навигация, SLAM, визуализация в RViz.
Открытый исходный код, примеры, утилиты и инструменты сообщества.
Готовые скрипты: автономный обход, захват объектов, компьютерное зрение.
Файлы для симуляции в Gazebo, Isaac Sim и других средах.
