Плавный обратный привод каждого пальца
Устраняет эффект «жёсткой руки» — плавные манипуляции, удобное обучение RL
Ключевые особенности
01
20 DOF на руку — полная имитация человеческой кисти
02
94 тактильных сенсора — чувствует форму, текстуру, давление
03
Плавный обратный привод каждого пальца — идеально для RL
04
Независимая замена каждого пальца
05
Боковое качание 4 пальцев — улучшенный захват кривых поверхностей
06
Мин. захват 10 мм — берёт мелкие предметы
07
Макс. вес объекта 4.5 кг
Характеристики
Степени свободы20 DOF на руку
Тактильные сенсоры94 на руку (12 зон × ~8 сенсоров)
Мин. диаметр захвата10 мм
Макс. вес объекта4.5 кг
Обратный приводПлавный, все суставы
Замена пальцевНезависимая, каждый палец отдельно
Боковое качание4 пальца — для криволинейных поверхностей
Большой палецСуст. 0: -33.5°~39°, Суст. 1: 0°~100°, Суст. 2: 0°~110°, Суст. 3: 0°~92°
Четыре пальцаСуст. 0: -22°~22°, Суст. 1: 0°~90°, Суст. 2: 0°~95°, Суст. 3: 0°~81° (связан с суст. 2)
СовместимостьH1, H1-2
Области применения
Манипуляция хрупкими объектами
Reinforcement learning с тактильной обратной связью
Исследования embodied AI
Промышленные задачи с H1/H1-2