Inspire RH56DFQ — пара пятипальцевых декстерных рук (правая + левая), максимально приближенных к человеческой кисти. 6 степеней свободы, 12 суставов, интегрированный силовой сенсор в каждом пальце. Максимальный хват 3 кг при силе 6 Н на большой палец и 4 Н на остальные. Скорость бокового вращения большого пальца >65°, скорость сгибания большого пальца 235°/с, четырёх пальцев 570°/с. Повторяемость ±0.20 мм. Вес всего 540 г на одну кисть. Полная поддержка ROS для интеграции в существующие робототехнические платформы. Совместимость: G1, H1, H1-2, H2.
Ключевые особенности
01
Полная имитация человеческой кисти
02
6 DOF, 12 суставов
03
Хват 3 кг
04
Скорость 570°/с
05
Повторяемость ±0.20 мм
06
Поддержка ROS
Характеристики
DOF6
Суставы12
Хватдо 3 кг
Скорость большого пальца235°/с
Скорость 4 пальцев570°/с
Повторяемость±0.20 мм
Вес (одна)540 г
ROSДа
СовместимостьG1, H1, H1-2, H2
Области применения
Манипуляция объектами
Исследования
Промышленность