Гуманоиды · SKU: UnitreeG1D
Unitree G1-D
Платформа сбора данных для гуманоидов
Цена включает доставку и растаможку до Алматы
Модель
На ногах. 19 DOF, 1 DOF кисть с RGB-камерой. Без декстерных рук. Базовая платформа сбора данных.
19-33
DOF
2
Серии
10
Конфигурации
G1-D — платформа сбора данных и телеуправления на базе гуманоида G1. Оператор управляет роботом через VR-гарнитуру PICO (Snapdragon XR2 Gen 2), собирая данные для обучения AI-моделей. Две серии: General Version (5 конфигураций, на ногах) и Flagship Version (5 конфигураций, с мобильной колёсной базой). Мобильная база: двухколёсный дифференциальный привод, вращение 360°, скорость 1.5 м/с, автономность 6 часов (30 Ач), зарядная док-станция. Облачная платформа обязательна к покупке (ежегодная лицензия: 12 ядер CPU, 48 ГБ RAM, 5 ТБ хранилище). В настоящее время доступна только функция сбора данных — обучение моделей, симуляция и inference будут добавлены позже.
Ключевые особенности
VR-телеуправление через PICO (Snapdragon XR2 Gen 2)
Облачная платформа сбора данных для обучения AI
10 конфигураций: 5 General (на ногах) + 5 Flagship (с колёсной базой)
Мобильная колёсная база: 360° вращение, 6 часов, док-станция
Декстерные руки: Dex3-1 (3 пальца) или Revo 2 (5 пальцев)
Версии с тактильными сенсорами и без
NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS
Функция сбора данных доступна сейчас, обучение/inference — в обновлениях