Гуманоиды · SKU: UnitreeR1
Unitree R1
Сверхлёгкий, полностью настраиваемый
Цена включает доставку и растаможку до Алматы
Модель
24 DOF. Без головы, без вычислительного модуля, без SDK. Стереокамера, 4 микрофона, динамик. Нагрузка руки 2 кг. Батарея ~1 час. Гарантия 8 мес.
121 см
Рост
24-40
DOF
~25 кг
Вес
Гибкое движение — 20-26 DOF
Адаптация к сложным сценариям, 2-DOF голова для восприятия окружения
Лёгкая конструкция, простое обслуживание
≤123 см, ~29 кг — готов к работе из коробки
Мультимодальная AI-модель
Полностью открытые интерфейсы суставов и сенсоров, поддержка симуляционных платформ
Сначала движение — потом задачи
Разнообразие движений — необходимое условие для выполнения задач
Ключевые особенности
Сверхлёгкий — ~25 кг, рост 121 см
24-26-38-40 DOF — 7 конфигураций от Basic до Pro D
2-DOF голова для восприятия (Smart и выше)
Стереокамера + 4-микрофонный массив
Полностью открытые интерфейсы (высокоуровневые + низкоуровневые)
Поддержка Isaac Sim и других платформ
От $4,900 — самый доступный гуманоид Unitree
Готов к работе из коробки
Характеристики
Области применения
Сравнение конфигураций R1
| Параметр | Basic | EDU Standard | EDU Smart | Pro A | Pro B | Pro C | Pro D |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Цена | 7 709 026 ₸ | 10 068 304 ₸ | 11 590 419 ₸ | 17 848 002 ₸ | 19 031 869 ₸ | 16 495 011 ₸ | 19 031 869 ₸ |
| DOF | 24 | 24 | 26 | 40 | 40 | 38 | 38 |
| Голова | — | — | 2 DOF | 2 DOF | 2 DOF | 2 DOF | 2 DOF |
| Руки | — | — | — | Dex3 (без тактильных) | Dex3 (33 сенсора) | Revo 2 Basic | Revo 2 Touch |
| DOF рук | — | — | — | 7×2 | 7×2 | 6×2 | 6×2 |
| Jetson Orin | — | 40 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS | 100 TOPS |
| SDK | Нет | Да | Да | Да | Да | Да | Да |
| Гарантия | 8 мес | 12 мес | 12 мес | 12 мес | 12 мес | 12 мес | 12 мес |