Мобильные роботы Unitree для сложной промышленной среды
Современные промышленные предприятия работают в условиях высоких температур, пыли, шума, агрессивных сред и жёстких требований охраны труда. При этом оборудование нужно регулярно осматривать, контролировать давление и температуру, отслеживать утечки газа, состояние изоляции и арматуры, в том числе в труднодоступных и опасных зонах. На фоне дефицита квалифицированного персонала поддерживать стабильный уровень инспекции становится всё сложнее.
Мобильные роботы Unitree — четвероногие, колёсные и гусеничные — снимают с людей значительную часть этой опасной рутины. Они обходят цеха и открытые площадки по заданным маршрутам, считывают показания приборов, выполняют газовый и тепловизионный контроль, перевозят пробы и небольшие грузы и передают данные в цифровые системы мониторинга и аналитики. В результате инспекция становится предсказуемой, воспроизводимой и опирается на объективные данные, а не только на человеческий фактор.
ИИ-роботы трансформируют промышленность
Автономные инспекции, навигация по сложному рельефу и обнаружение неисправностей в реальном времени
Что могут делать роботы на производстве
Визуальная инспекция
Регулярные обходы и визуальный осмотр оборудования по заданным маршрутам с фиксированными точками контроля
Считывание приборов
Считывание показаний аналоговых и цифровых приборов с помощью камеры и алгоритмов компьютерного зрения
Газодетекция
Обнаружение утечек метана и других газов — непрерывный анализ состава воздуха по маршруту
Тепловизионный контроль
Мониторинг температуры нагруженных узлов, выявление перегревов и повреждений изоляции
Труднодоступные зоны
Инспекция зон со сложным рельефом и ограниченным доступом — лестницы, решётки, мокрые полы
Перевозка грузов
Перевозка проб, инструмента и мелких комплектующих между участками
Безопасный мониторинг приборов и датчиков
На многих действующих площадках до сих пор эксплуатируется большое количество «старых» приборов — манометры, термометры, уровнемеры, которые расположены на высоте, за трубопроводами, в стеснённых пространствах. Для считывания показаний персонал вынужден подниматься по стремянкам, работать на площадках без полноценного ограждения или заходить в тесные технологические ниши.
Четвероногий робот Unitree с камерой и рукой-манипулятором обходит такие участки по заданному маршруту и останавливается напротив каждого прибора. Камера фиксирует изображение шкалы или дисплея, а алгоритмы компьютерного зрения распознают показания и сразу передают их оператору и в систему учёта.
Если доступ к прибору перекрыт, робот выдерживает паузу, затем безопасно объезжает препятствие и переходит к следующей точке, помечая пропущенный прибор в отчёте.
Газодетекция и контроль утечек метана
На объектах нефтегазовой и нефтехимической отрасли регулярные обходы с газоанализатором остаются обязательной частью эксплуатации. Специалисты с переносными детекторами обходят большие участки, соблюдая строгие маршруты и правила безопасности. Однако такой подход не исключает человеческую усталость, пропущенные точки и избыточный риск для персонала.
Четвероногий робот с установленным метан-детектором берёт на себя рутинную часть газового контроля. Он движется по заданной траектории, выдерживает необходимое время остановки в контрольных точках, непрерывно анализирует состав воздуха и фиксирует концентрации по всему маршруту, включая ночные и выходные смены.
При превышении пороговых значений система автоматически формирует сигнал с указанием координат и времени, а оператор на пульте сразу видит проблемную зону. Такой режим позволяет раньше обнаруживать утечки до того, как они перерастут в серьёзный инцидент.
Инспекция и перевозка грузов в тяжёлой промышленности
Металлургические комбинаты, коксохимические производства и другие объекты тяжёлой промышленности занимают большие площади, где сочетаются высокие температуры, сложный рельеф, рельсы, бордюры и скользкие полы.
Колёсные и гусеничные робот-платформы Unitree сканируют цеха и прилегающую территорию с помощью лидаров и камер, строят двухмерные карты и автономно двигаются по заданным маршрутам. Они уверенно проходят участки с масляными и мокрыми полами, пересекают рельсы и небольшие пороги, не устают в условиях высокой температуры и шума.
На такую платформу можно установить тепловизор, видеокамеры, газоанализаторы, манипулятор и одновременно использовать её для перевозки проб, инструмента и мелких комплектующих.
Предотвращение аварий и снижение потерь
На горячих участках металлургических предприятий оценка состояния оборудования традиционно выполнялась вручную: специалисты с тепловизорами фиксировали отдельные точки и возвращались с отчётами. Такой подход ограничен по частоте и сопряжён с риском для здоровья персонала.
Колёсный робот с тепловизором следует по маршруту и регулярно измеряет температуру корпусов, трубопроводов, футеровки и других ответственных узлов. Данные передаются в режиме, близком к реальному времени, и автоматически сопоставляются с предыдущими обходами. Любые локальные перегревы или необычные температурные паттерны автоматически помечаются как аномалии.
Заблаговременное выявление отклонений позволяет планировать ремонт, предотвращать разрушение оборудования и аварийные разливы. Снижается риск крупных инцидентов, сокращаются незапланированные простои и многомиллионные потери.
Кейс: промышленная площадка
Мониторинг измерительных приборов на производстве
Задача
Состояние производственного оборудования отслеживает множество датчиков. На площадке с историей их сложно заменить на современные, и часто они находятся в труднодоступных местах. Именно поэтому мониторинг их показателей сопряжен с нарушением охраны труда. Выполнение этой задачи на производственной площадке передали робособаке.
Решение
Приборы на производственной площадке располагались высоко и в узких пространствах. Чтобы снимать показания с них, робособака была оборудована рукой-манипулятором и камерой. Робот обходит помещения по четко заданному маршруту, останавливается в заданных координатах и с помощью руки-манипулятора фиксирует показания. Если путь к прибору заблокирован, например, прегражден персоналом, то собака ждет заданное время, а потом переходит к следующему. При этом оператору приходит уведомление о пропуске того или иного датчика.
Привлечение роботов позволило исключить влияние человеческого фактора на рутинный мониторинг показателей оборудования, снизить риски производственных травм персонала и аварий на производстве.
Кейс: нефтеперерабатывающий завод
Газодетекция на новом уровне — робособака находит утечки метана
Задача
На опасных производствах проводятся регулярные инспекции. Специалист обходит территорию промышленного объекта, сканируя пространство газоанализатором с целью выявления утечек метана. Эта процедура требует систематичности, аккуратности и внимательности — здесь нельзя допускать ошибок, иначе это может привести к катастрофе. Нефтяное предприятие приняло решение интегрировать бионического робота в процесс газодетекции на объекте.
Решение
Ключевое преимущество робота — он из раза в раз строго следует маршруту, не пропускает участки сканирования и соблюдает надлежащую по регламенту длительность остановок. При выявлении утечки робот сразу отправляет оператору данные о её локации. Применение четырёхопорной платформы повысило точность выявления утечек метана в несколько раз.
Вместе с этим робособака с помощью систем видеоаналитики отмечает случаи нарушения техники безопасности рабочим персоналом — отсутствие защитных касок, специальной одежды. Затем происходит уведомление службы охраны труда. Процент использования СИЗ среди персонала вырос на 40%, а число травм сократилось в два раза.
Промышленные возможности роботов Unitree
Настраиваемые платформы
Развёртывание на электросетях, трубопроводах, нефтехимических заводах и дата-центрах. Модульные полезные нагрузки позволяют адаптировать каждую систему под задачи инспекции.
Автономные и телеуправляемые инспекции
Полностью автономные маршруты с возможностью точного дистанционного управления при необходимости. Роботы преодолевают лестницы, склоны, узкие коридоры и загромождённые пространства.
Обнаружение неисправностей на базе ИИ
Продвинутые сенсоры выявляют проблемы на ранней стадии: температурные аномалии, утечки газа, акустические нарушения и износ компонентов для предотвращения дорогостоящих простоев.
Данные в реальном времени и цифровые двойники
Каждая инспекция фиксируется, визуализируется и анализируется в реальном времени. LiDAR и камеры создают цифровой двойник объекта для планирования маршрутов, мониторинга активов и обнаружения аномалий. Операторы получают 3D-модели, живые оповещения и предиктивную аналитику, которые превращают сырые данные в действия.
Технологические преимущества роботов Unitree
Индустриальные четвероногие Unitree (семейство B2) устойчиво ходят по лестницам, галечному и щебёночному основанию, решётчатым настилам, мокрым или масляным полам, преодолевают небольшие бордюры и щели. Один робот может обслуживать как ровные бетонные площадки, так и сложные технологические зоны с перепадами высот.
Для выявления опасных ситуаций роботы используют сочетание нескольких типов «зрения»: видеокамеры, тепловизоры, лидары, газодетекторы и акустические датчики работают совместно с алгоритмами компьютерного зрения. Такой подход позволяет автоматически обнаруживать признаки перегрева, утечек, повреждённой теплоизоляции и аномальных шумов.
Корпуса рассчитаны на работу в запылённых цехах, при высокой влажности, рядом с горячим оборудованием. Робот может находиться в опасной зоне дольше человека, сохраняя стабильное качество инспекции.
Преимущества для заказчика
Снижение риска травм и аварий — опасные задачи переносятся с людей на роботов
Специалисты сосредотачиваются на анализе данных и принятии решений, оставаясь в безопасных условиях
Робот не пропускает точки из-за усталости, не меняет маршрут — повышение достоверности данных
Упрощение доказательной базы перед надзорными органами и собственниками
Уменьшение необходимости в частых ручных обходах — сокращение затрат
Масштабирование мониторинга на новые цеха за счёт добавления маршрутов, а не роста штата
Сокращение незапланированных простоев и предотвращение многомиллионных потерь
Интеграция с цифровыми двойниками оборудования и предиктивной аналитикой
Кейсы внедрения по всему миру
Кейс #1
Инспекция теплоэлектростанции в Хэбэй
Теплоэлектростанции критичны для энергогенерации, но представляют множество проблем для обслуживания: сложные планировки, опасные среды. На ТЭС в Хэбэй робот Unitree B1 обеспечил интеллектуальное автономное решение для повышения безопасности и точности инспекций на участках 220 кВ бустерной станции, котельной и турбинного зала.
Оснащение: 3D LiDAR для картографирования, PTZ-камера двойного света для анализа показаний приборов, акустический сканер для обнаружения частичных разрядов и газовых концентраций, беспроводная связь, автономная зарядная станция.
Результат: Повышение безопасности (персонал не входит в опасные зоны), увеличение точности мониторинга, потоковая передача данных в реальном времени, снижение трудозатрат и операционных расходов.
Кейс #2
Контроль оборудования пивоварни в Хэбэй
Пивоваренные операции зависят от широкого спектра оборудования: трубы, клапаны, моторы, приборы — всё требует постоянного мониторинга. На пивоварне в Хэбэй развёртывание четвероногого робота Unitree трансформировало процесс инспекции в энергоцехе на первом этаже.
Задача: Регулярный мониторинг приборов, труб и клапанов (утечки, засоры, износ), моторов (вибрации, перегрев). Ручные инспекции трудоёмки и подвержены ошибкам в плотных компоновках оборудования.
Оснащение: 3D LiDAR для навигации в сложной планировке, PTZ-камера для детального анализа оборудования, беспроводной модуль для передачи данных на удалённый терминал.
Результат: Автоматизированные инспекции сократили время проверок, обеспечив стабильный мониторинг. Высокоточная PTZ-камера выявляла утечки и износ. Операторы контролировали процесс дистанционно в реальном времени.
Кейс #3
Инспекция горячего проката на стальном заводе в Шанхае
Сталелитейное производство — основа промышленности, но объекты создают серьёзные проблемы для инспекции из-за экстремальных температур и сложного оборудования. На прокатном стане 1880 в Шанхае четвероногий робот Unitree был развёрнут для ежедневной инспекции зоны нагревательной печи.
Задача: Мониторинг аномальных утечек пара у основания печи 1880. Зона печи — высокотемпературная и труднодоступная для ручной инспекции. Раннее обнаружение критично для предотвращения серьёзных проблем.
Оснащение: 3D LiDAR для навигации по основанию печи, PTZ-камера для точного обнаружения утечек пара, беспроводная связь для моментальной передачи данных.
Результат: Автоматизация инспекций в высокотемпературных зонах исключила необходимость присутствия людей. Интеллектуальная диагностика на основе моделирования данных выявляла потенциальные отказы оборудования до их возникновения.
Кейс #4
Подстанция 500 кВ сверхвысокого напряжения в Хубэй
Обслуживание и инспекция подстанций сверхвысокого напряжения (СВН) — серьёзная задача из-за обширных открытых территорий, сложных компоновок оборудования и критической потребности в точности. На подстанции 500 кВ в Хубэй робот Unitree B1 переопределил возможности автономных инспекций.
Задача: Высоковольтное оборудование создаёт значительные угрозы для инспекторов. Ручные обходы больших территорий трудоёмки. Открытые подстанции подвержены погодным и рельефным факторам.
Оснащение: 3D LiDAR, PTZ-камера, роботизированная рука для автоматического управления переключателями, беспроводная связь, автономная зарядная станция.
Результат: Удаление персонала из опасных зон, автономная навигация и сбор данных, непрерывный мониторинг с быстрым выявлением аномалий, снижение долгосрочных операционных расходов.
Кейс #5
Электростанция нефтехимического завода в Гуандун
Нефтехимические заводы — одни из самых сложных промышленных сред с запутанными планировками и зонами высокого риска. На электростанции в Гуандуне робот Unitree B1 оптимизировал инспекции генерирующих установок №5/6, №7/8 и №9/10.
Задача: Комплексный мониторинг приборов, труб и генераторов. Высокорисковые зоны с опасными веществами и летучими газами. Частые инспекции традиционными методами трудоёмки и дороги.
Оснащение: 3D LiDAR, PTZ-камера для показаний приборов, акустический сканер для утечек газа и жидкости, инфракрасная тепловизия для температурных флуктуаций, беспроводная связь, автозарядка.
Результат: Замкнутый цикл: сбор данных → обнаружение аномалий → анализ → проактивное оповещение. Многослойный мониторинг критических зон (включая GIS-помещение). Снижение операционных расходов и зависимости от ручных инспекций.
Кейс #6
Подстанция 220 кВ во Внутренней Монголии
Обеспечение целостности электросетевых подстанций критично для бесперебойного энергоснабжения. На подстанции 220 кВ во Внутренней Монголии робот Unitree B1 доказал свою эффективность в автономных интеллектуальных инспекциях.
Территория: Открытые зоны систем 220 кВ и 11 кВ, главный диспетчерский зал, помещение релейной защиты. Препятствия: лестницы, пандусы, мышиные ограждения, двери.
Оснащение: 3D LiDAR, PTZ-камера для мониторинга приборов, роботизированная рука для управления переключателями, беспроводная связь, автономная зарядная станция.
Результат: Навигация по сложному рельефу без вмешательства человека. Анализ состояния оборудования и выявление аномалий в реальном времени. Автономное управление переключателями. Операторы контролировали робота дистанционно, сосредоточившись на анализе и принятии решений.